L'uso di coorti scelte di pretoriani divenne sempre più diffuso nella tarda repubblica, finché Augusto regolamentò il corpo, stabilendo che avesse 9 coorti, ognuna comandata da un tribuno. A capo c'erano due prefetti al pretorio tratti dall'ordine equestre. Tiberio decise poi di prendere le 9 coorti, sparse in varie città d'Italia, e stabilirle nei castra praetoria. In suo onore i pretoriani ottennero anche come simbolo lo scorpione, segno zodiacale dell'impero.