Il reparto più piccolo all’interno della legione era il contubernium di 8 uomini, che formava un’unica tenda, comandati da un decano. Dieci contubernia andavano a formare la centuria di 80 uomini, la più piccola unità tattica in seno alla legione.
A Roma stazionavano diversi reparti: i più famosi erano i pretoriani, ma c’erano anche gli equites singulares e molti altri.
L’esercito del principato comprendeva circa 30 legioni e altrettanti ausiliari, collocati lungo tutto il limes.
I castra romani erano il classico esempio di fortificazione romana, dalla tipica forma rettangolare, creati sia al termine della marcia sia in modo permanente.