Tarquinio il Superbo, cacciato da Roma, cercò subito di riprendersi il trono scontrandosi coi romani alla Selva Arsia e assediando la città. L’eroica difesa del primo console Lucio Giunio Bruto, morto in battaglia, di Orazio Coclite, che da solo respinse i nemici sul ponte Sublicio mentre i romani lo abbattevano e di Gaio Muzio Scevola, il quale dimostrò la determinazione romana, resero possibile la nascita della repubblica e della famosa sigla SPQR.
Orazio Coclite
Quando Porsenna cercò di prendere Roma fu solo grazie alla resistenza eroica di Orazio Coclite sul ponte Sublicio che gli etruschi vennero respinti.
Il sacrificio di Muzio Scevola
Muzio Scevola è passato alla storia per aver sacrificato la sua mano per lo stato, mostrando a Porsenna che i romani non si sarebbero mai arresi.